（I）按工作方法分類。

①固定式塔吊：塔身不移動，工作范圍靠塔臂的轉動和小車變幅完成，多用于高層建筑、構筑物、高爐安裝工程。

②運行式塔吊：可由一個工作地點移到另一工作地點，如軌道式塔吊，可以帶負荷運行，在建筑群中使用可以不用拆卸、通過軌道直接開進新的工程幢號施工。

（II）按旋轉方式分類。

①上旋式：塔身上旋轉，在塔頂上安裝可旋轉的起重臂。

②下旋式：塔身與起重臂共同旋轉。這種塔吊的起重臂與塔頂固定，平衡重和旋轉支承裝置布置在塔身下部。

（Ⅲ）按變幅方法分類。

①動臂變幅：這種起重機變換工作半徑是依靠變化起重臂的角度來實現的。

②小車運行變幅：這種起重機的起重臂仰角固定，不能上升、下降，工作半徑是依靠起重臂上的載重小車運行來完成的。

（Ⅳ）按起重性能分類。

①輕型塔吊：起重量在0.5～3t，適用于五層以下磚混結構施工。

②中型塔吊：起重量在3～15t，適用于工業建筑綜合吊裝和高層建筑施工。

③重型塔吊：適用于多層工業廠房以及高爐設備安裝。

基本參數

起重機的基本參數有6項：即起重力矩、起重量、最大起重量、工作幅度、起升高度和軌距，其中起重力矩確定為主要參數。

①起重力矩（tm）。起重力矩是衡量塔吊起重能力的主要參數。選用塔吊，不僅考慮起重量，而且還應考慮工作幅度。即：起重力矩＝起重量X工作幅度。

②起重量（t）。起重量是以起重吊鉤上所懸掛的索具與重物的重量之和計算的。關于起重量應考慮有兩層含義：其一是最大工作幅度時的起重量、最大額定起重量。在選擇機型時，應按其說明書使用。因動臂式塔吊的工作幅度有限制范圍，所以若以力矩值除以工作幅度，反算所得值并不準確。

③工作幅度。工作幅度也稱回轉半徑，是起重吊鉤中心到塔吊回轉中心線之間的水平距離（m），它是以建筑物尺寸和施工工藝的要求而確定的。

④起升高度。起升高度是在最大工作幅度時，吊鉤中心線至軌頂面（輪胎式、履帶式至地面）的垂直距離（m），該值的確定是以建筑物尺寸和施工工藝的要求而確定的。

⑤軌距。軌距值（m）是根據塔吊的整體穩定性和經濟效果而定的。